Innanzitutto mettete la gelatina a bagno in acqua fredda per 10 minuti.

Mettete in un pentolino panna, latte, grana, sale e pepe e mescolate bene, quindi portate a ebollizione, mescolando costantemente, lasciate cuocere ancora per 1 minuto e spegnate.
Togliete dal fuoco e unite la gelatina, dopo averla strizzata delicatamente, mescolando subito per farla sciogliere completamente.

Con un po' di cautela, trasferite subito il composto negli stampini, finché è ancora ben caldo, quindi lasciate raffreddare prima a temperatura ambiente e poi in frigo per almeno 1 notte.

Dedicatevi ora alla cipolla: mondatela e tagliatela prima a metà a poi a fettine sottili.

Mettetela in una padella antiaderente con sale e poco olio e cuocete a fiamma bassa finché non si sarà appassita, quindi unite aceto e zucchero, lasciate sfumare l'aceto e continuate a cuocere ancora per circa 15 minuti o fin quando non risulterà ben morbida e cotta.

Ricavate dal pane dei dischetti dello stesso diametro degli stampini usati per la panna cotta (o leggermente più grandi), quindi sformate delicatamente la panna cotta.

Iniziate ad assemblare: disponete su di un tagliare o un piatto da portata i dischi di pane e poggiate una panna cotta su ognuno di essi, quindi coronate con un pochino di cipolla.